代位权起诉需满足的条件有，债权人对债务人享有到期债权；债务人对相对人享有债权权利；债务人怠于行使其对相对人的权利和从权利，影响了债权人实现其到期债权。

一、代位权成立条件有哪些

1、债权人与债务人之间存在合法有效的合同关系，存在有效的合同关系是债权人行使代位权的前提和基础。如果债权人与债务人之间的合同不成立，被确认无效或被撤销等，债权人就不能行使代位权。

2、债务人的债权已经到期，代位权以债务人对第三人的权利为客体，因此，代位权之所以能够产生是因为债务人对第三人有可以实现的权利。因此，这就要求不仅债务人对第三人享有债权，而且还必须是到期债权，否则，所谓代位权也无从谈起。比如，甲是乙的债权人，其债权于2009年到期，而乙是丙的债权人，其债权于2010年到期。如果乙到期不能偿还对甲的债权，那么即使乙对丙享有债权，甲也不可以直接向丙行使代位权，因为乙对丙的债权没有到期。

3、债务人怠于行使其到期债权，所谓怠于行使，是指应该行使并且能够行使权利却不行使。怠于行使的表现主要是在债权期限到来后根本不主张权利或迟延行使权利。如果债务人已经向第三人提出了请求，或者已经向法院提起诉讼，则不能认为其怠于行使权利。在经济交往中，有一些缺乏诚信的人在对外负有债务后，经常借助各种理由，采取各种手段逃避债务，其逃避债务的重要手段之一就是放任其对第三人的债务，以减少自己的责任财产，故意降低自己的履行能力。从实践上来看，这些第三人多数与债务人有千丝万缕的联系，比如亲属、朋友，他们正是借助这种关系达到暂时转移财产以逃避债务的目的。在这种情况下，如果能够证实债务人却有怠于行使权利的行为，那么就可以向债务人的债务人行使代位权。

4、债务人陷于履行迟延，如果债务人已经处于迟延履行状态，而又不积极行使其对第三人的债权，并且自身客观上又无清偿债务的能力，则此时债权人的债权已经面临不能实现的危险，就应当允许债权人行使代位权。

5、债权人有保全债权之必要，有保全之必要，主要表现为以下两种情况：第一，就不特定债权或金钱债权而言，如债务人现有财产不足以履行而怠于行使，或债务人因怠于行使权利而造成资产应当增加而未增加，以致丧失满足债权能力时，代位权就会产生;第二，就特定债权而言，如果债务人怠于行使其作为该特定债权标的物而对第三人所享有的权利，从而威胁债权人债权实现时，债权人的代为行使其权利。

二、代位权的效力如何

代位权的效力是，如果债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，从而影响了债权人的到期债权的实现，债权人通过行使代位权，可以对获得对债务人的债权的求偿权。根据2021年实施的《民法典》第五百三十五条规定，因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。

三、债权转让后受让人能不能行使撤销权和代位权呢

债权转让后,新债权人对原债务人,可以进行撤销权和代位权诉讼。

主债权转让后，从权利一并转让。如果原债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，新债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，新债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。