遗产债务继承后清偿债务的方法为：先清算和清偿债务，之后再将剩下的遗产进行继承；各继承人先继承各自应当继承遗产的份额，同时再按照继承的比例对债务进行分割等。

一、债务人死亡多年是否还可以起诉

债务人死亡多年是不可以起诉的。

债务人去世的情况下，债权人可以起诉债务人的法定继承人要求清偿债务。

我国法律规定，继承人应当在继承遗产之前，要在遗产范围内清偿被继承人的债务。如果遗产分割完毕，则应当在他们继承遗产的范围内清偿债务。

二、父债子偿在法律上合法吗

父债子还不合法。子女在继承遗产时，在继承被继承人的遗产实际价值范围内承担清偿债务的责任,对于超过遗产实际价值的部分,则继承人没有责任进行清偿债务,但是继承人自愿偿还的除外。同时，继承人放弃继承遗产的，则对被继承人的债务也不承担清偿责任。

三、的遗产应当采取哪些方式分割

一、实物分割。遗产分割在不违反分割原则的情况下，可以采取实物分割的方式。适用实物分割的遗产，可以是可分物也可以是不可分物。对可分物，可以作总体的实物分割。如对粮食，可划分出每个继承人应继承的数量。但对不可分物，则不能作总体的分割，只能作个体的分割，如电视机、冰箱等。对不可分物不能作实物分割的，应当采取折价补偿的办法。

二、变价分割。对不宜实物分割的遗产，可以将其变卖，换取价金，再由各继承人按照自己应得的遗产份额的比例，对价金进行分割，各自取得与应得遗产份额相对应的价金。

三、补偿分割。对不宜分割的遗产，如果继承人中有人愿意取得该遗产，则由该继承人取得该遗产的所有权。取得遗产所有权的继承人按照其他继承人应继份的比例，分别补偿给其他继承人相应的价金。

四、保留共有的分割。遗产不宜实物分割，继承人又都愿意取得遗产，或继承人愿意继续保持遗产共有状况的，则可将其作为共同所有的财产，由各继承人按各自应得的遗产份额，确定该项财产所应享有的权利与应分担的义务。