和代理公司解除合同的方式主要有约定解除和法定解除。前者包括当事人经协商一致约定解除合同以及当事人在合同中约定一方行使解除权的条件，待条件成熟时，一方可据此解除合同；而后者是指在合同签订之后，若出现了法定解除合同的情形，当事人可以选择解除合同。

无权代理和表见代理的区别和联系

表见代理是无权代理的一种。行为人没有代理权，是超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理的行为。但是表见代理存在表见事由，即相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。较狭义的无权代理，表见代理无需被代理人追认，代理行为有效。

《民法典》第五百六十三条

有下列情形之一的，当事人可以解除合同：

（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；

（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；

（五）法律规定的其他情形。

以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。