小区内停车被撞离开算逃逸。行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为就是肇事逃逸。明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；或者交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的就是逃逸。

一、轻微肇事逃逸犯罪怎么定

应这样认定交通肇事逃逸犯罪：

1、明知发生交通事故，造成他人重伤、死亡或使公私财产损失重大，仍驾车或弃车逃离事故现场的；

2、交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的；

3、交通事故当事人有违反交通运输管理法规的行为，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的。

二、肇事逃逸多久会出责任认定书

肇事逃逸一般10天内会出责任认定书。管理部门查缉到肇事车辆或者肇事者后，要在10天内出具责任认定书。有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。

交通肇事逃逸行为的认定如下：

1、明知发生交通事故交通事故交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；

2、交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的；

3、交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的；

4、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的；

5、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的。

三、怎么认定交通事故逃逸情节

交通肇事逃逸认定情形有：

1、明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的;

2、交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的;

3、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的;

4、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的;

5、交通事故当事人接受调查期间逃匿的;

6、交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的。