卡车撞人负全责，首先由汽车交通保险在责任限额内赔偿，不足部分由商业保险赔偿，仍有不足或者没有投保商业保险的，由事故司机赔偿。

卡车撞人应赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿。

货车车祸保险赔偿范围

货车车祸保险赔偿范围如下：

1、医疗费的赔偿标准。医疗费是指受害人在遭受人身伤害之后接受医学上的检查、治疗与康复训练所必须支出的费用；

2、误工费的赔偿标准。误工费是受害人从遭受伤害到完全治愈这一期间内，因无法从事正常的工作或者劳动而失去或减少的工作、劳动收人的赔偿费用；

3、护理费的赔偿标准。护理费是指受害人因遭受人身伤害，生活无法自理需要他人帮助而付出的费用；

4、交通费的赔偿标准。交通费是指受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗所实际发生的用于交通的费用；

5、住院伙食补助费的赔偿标准。住院伙食补助费是指受害人在住院治疗期间或死亡的受害人在生前住院治疗期间补助伙食所需要的费用；

6、营养费的赔偿标准。营养费是指人体遭受损害后发生代谢改变，通过日常饮食不能满足受损机体对热能和各种营养素的要求，必须从其他食品中获得营养所给付的费用；

7、残疾辅助器具费的赔偿标准。残疾辅助器具，是因伤致残的受害人为补偿其遭受创伤的身体器官功能、辅助其实现生活自理或者从事生产劳动而购买、配制的生活自助器具。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一千一百七十九条

侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

《民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。