当事人母亲过世的情况下，其祖父母没有继承权，外祖父母是有继承权的。根据相关法律规定，法定继承人包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。且法定继承应当按照配偶、子女、父母优于兄弟姐妹、祖父母、外祖父母的顺序办理。

错抱的孩子有继承权吗

如果是被抱错的孩子，是能够继承父母的遗产的，如果被收养之后，就失去了对亲生父母的继承权利，但是拥有了继承养父母遗产的权利。

自收养关系成立之日起，养父母与养子女的权利义务关系，适用法律关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用法律关于子女与父母的近亲属关系的规定。

可见，养子女与养父母之间依据法律拟制形成了一种父母子女关系。养父母和养子女之间具有抚养、赡养的义务，也有相互继承财产的权利。

养子女和生父母之间的权利和义务，因收养关系成立而消除。也就是说，养子女和生父母虽然有血缘关系，但从法律上讲，他们从与养父母确定合法收养关系起，父母子女之间就不存在抚养和赡养的义务及其继承权了。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条

继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。