拘役能监外执行。可以监外执行的条件为犯罪主体是被判处有期徒刑或者拘役的罪犯。罪犯有严重疾病需要保外就医的、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女、生活不能自理适用暂予监外执行不致危害社会的情形之一的，可以监外执行。

一、醉驾从监外执行回家需要办理哪些手续

因醉驾行为被判处刑事处罚，监外执行所需要的条件规定如下：对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有严重疾病需要保外就医的；怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；或生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的，可以暂予监外执行。

二、哪些人可以监外执行,监外执行的对象有哪些

可以监外执行的人有：对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯有严重疾病需要保外就医的、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女、生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的罪犯，可以暂予监外执行。监外执行的对象是被判处有期徒刑或者拘役的罪犯。

三、醉驾有糖尿病能办监外执行吗

醉驾有糖尿病能否办监外执行看是否满足如下条件：(一)有严重疾病需要保外就医的；(二)怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；(三)生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。