可以。检察机关决定不起诉，只能是按“无罪化”或“非罪化”处理的，绝不能认为是作有罪处理。相对不起诉案件对应的犯罪情节轻微中的“犯罪”，一是检察机关对犯罪嫌疑人的行为符合犯罪构成要件的确认，即检察机关经过对案件事实、证据的审查，确定行为符合刑法分则规定的某一罪名的构成要件。二是相对不起诉中的犯罪情节轻微中的“犯罪”，是检察机关在审查起诉阶段的认识，对行为人作出不起诉决定，意味着行为人没有犯罪记录存在。三是“犯罪”一词在日常生活乃至法律上存在多种含义和维度的使用与理解，但从刑事诉讼的意义上，行为人是否构成犯罪，必须通过侦查、审查起诉和审判程序的证明与确认。综上，检察机关作出相对不起诉决定，是对行为人作出无罪处理。与此同时，对于行为人需要被行政处罚、行政处分或者没收违法所得的，应当移送主管部门处理。

醉驾免于起诉后对子女的影响

可能会影响。免于刑事处罚不等于没有犯罪，《刑法》的相关规定，免于刑事处罚，是人民法院认定某种行为构成犯罪，因犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，判决免予刑罚的一种处罚，是有罪而免罚，仍然构成刑事犯罪。如果父母也有刑事案底：孩子考大学时，如果报考军事院校，警察院校等提前批次录取的院校，无法通过政审。

《刑事诉讼法》第十二条：未经人民法院依法判决，对任何人都不得确认有罪。