合同担保的五种类型是：保证、抵押、质押、留置和定金。其中保证主要有两种方式，一是一般保证；二是连带保证。而抵押分为动产抵押与不动产抵押两种，质押有动产质权、权利质权等。行使留置权无须签订合同。担保合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主合同的担保条款。

一、怎样才能解除担保合同

解除担保合同：

首先依法办理抵押注销登记或质押注销登记的手续，然后双方按照之前协议规定或者共同签署一份解除担保协议的合同。

车辆、船舶、企业动产、城市房地产及财产和财产权利的抵押权、质押登记生效的，协议解除或依据法定条件解除抵押、质押的；

应当办理抵押注销登记的，或质押注销登记手续的，应当遵守法律和相关规章的规定。

担保合同可以在约定的解除条件成就时协议解除，或者保证人、抵押人、质押人等在主合同出现下列法定情形时，可以与担保债权人协商解除，或依法解除担保合同：

1、由于不可抗力致使担保合同的目的不能实现的；

2、在履行期限届满之前，主合同债权人明确表示或以自己的行为表明不履行主合同主要债务的；

3、主合同债权人迟延履行主合同主要债务，经过催告后在合理期限内仍未履行的；

4、主合同债权人迟延履行主合同债务，或有其他不履行、瑕疵履行、部分履行等违约行为，致使主合同目的不能实现的。

二、担保方式可分为几种

担保方式可分为：

1、保证，是指保证人与债权人约定，保证人应当按照约定履行主合同义务或者承担责任的行为；

2、抵押，是指债务人或第三人不转移抵押财产的占有；

3、质押，是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有；

4、留置，是指债权人按照合同约定占有债务人的动产；

5、定金，是指为了保证合同的履行，提前向另一方支付一定金额的行为。

担保，是为担保某项债务的实现而采取的措施，该项债务是主法律关系，担保是从法律关系。担保，包括人保、物保和金钱担保。

三、抵押与质押的区别有哪些

抵押与质押的区别是：

1、标的不同，抵押的物品一般是不动产，而质押的物品则是以动产为主；

2、效力不同，抵押物品需要经过登记才是有效的，而质押物品只需要占有即有效；

3、权利不同，借款人抵押物品只具有担保效力，而质权人则拥有物品的支配权以及留置权；

4、变现方式不同，抵押物品需要通过法院拍卖才可兑现，而质押则是直接变卖。