具体情形需要依据实际情况来决定。若未能明确表述的条款对于整个合同本身所产生的法律效力并无明显影响，同时通过其他条款的补充与证明能够充分说明，那么在这种情况下，我们便无需撤销这个合同；

然而，如果未能明确表述的条款对合同的执行产生了实质性干扰，甚至导致了重大的漏洞与缺陷，那么作为合同双方，我们有必要进行深入探讨，以期协商达成撤销此份合同的共识。

《民法典》第一百四十七条

基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十九条第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十条

一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十一条

一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。