依据我国相关法律的规定，犯罪嫌疑人中止犯罪行为后，到公安机关主动投案，如实供述自己罪行的，可以认定为自首。

一、认定为自首不足需要满足哪些条件

认定自首不足需要满足的条件是时间、方式和动机两个方面。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对自首的罪犯，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的犯罪分子，如实供述司法机关尚未掌握的其他犯罪行为自首。犯罪嫌疑人虽然没有前两款规定的自首情节，但如果如实供述自己的罪行，可以从轻处罚；因为如实供述自己的罪行，避免特别严重的后果，可以减轻处罚。

二、自首怎么认定

自首是指犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为。

我国刑法规定，自首的可以从轻或减轻处罚。其中，犯罪较轻的可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪逃跑后，在被通缉、追捕过程中，主动投案的；

经审查确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获的，应当视为自动投案，并非出于犯罪嫌疑人主动，而是经亲友规劝、陪同投案的；

公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的，也应当视为自动投案。投案后如实交代自己罪行的，是自首。

三、作案后在现场等待被捕属于自首吗

根据我国的相关法律规定，犯罪后在现场等候的，不能认定为自首，但被逮捕后如实供述犯罪事实的，可视为自首。根据刑法第六十七条的规定，犯罪后自动投案，如实供述自己罪行的，是自首。自首是指犯罪或者犯罪嫌疑人没有被司法机关发现，主动直接向公安机关投案自首。或者是犯罪嫌疑人尚未受到讯问，就主动向公安机关投案自首的也属于自首。