不可以释放。袭警涉嫌构成妨碍公务罪，一般处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金，取得谅解书可能会从轻处罚。在我国，以暴力行为阻碍国家机关工作人员执法，尤其是袭警这种行为，需要被处以刑罚。即使获得了谅解书，也不能将罪责免去，只能降低刑罚的罪责。特别是暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，需要从重处罚。

一、妨碍治安罪一般会判刑多久

妨碍治安可能构成妨害公务罪，一般判刑处三年以下有期徒刑。妨碍治安的处罚具体如下：

1、对于妨碍公务行政违法行为，由公安机关实施治安管理处罚；

2、故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照妨害公务罪从重处罚。

二、阻碍执行职务的

阻碍执行职务可能构成妨害公务罪，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员、全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的；在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的；故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。