袭警取得谅解书一般会从轻处罚。袭警涉嫌构成妨碍公务罪，一般处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。如果取得警察谅解的，则法院在量刑时会予以适当从轻处罚，具体的刑期需要法院根据案件具体情况、被告人的认罪悔罪表现、有无赔偿等实际情况来判决。

袭警罪的构成要件是什么

1、侵犯的客体是人民警察正常的执法管理活动；

2、客观方面表现为暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为；

3、主体为一般主体。凡达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人均能构成袭警罪；

4、在主观方面表现为故意。

袭警罪的界限

根据《治安管理处罚法》第五十条的规定，对于阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款，阻碍人民警察依法执行职务的，从重处罚。因此，对于袭警的行为并非一律作为犯罪处理，还需要结合行为手段、情节等作出综合性判断。在司法实践中，有的行为人对正在依法执行职务的人民警察只是辱骂，或者实施袭警情节轻微，如抓挠、一般的肢体冲突等，尚不构成犯罪，构成违反治安管理行为的，应当依法给予治安管理处罚。

袭警罪是一种非常严重的罪行，一旦被认定为袭警罪是可以判处三年以下的有期徒刑的。但是如果还未构成袭警罪的话一般是行政处罚，比如是行政拘留并处罚金等。如果袭警罪造成警察伤亡的，就不适用于袭警了，而是故意伤害罪或者杀人罪了。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。