到法院起诉抚养权变更纠纷的审理时间是三个月或六个月。人民法院审理民事纠纷，若确认适用普通程序审理的，需要的审理时间是六个月，适用简易程序审理案件，需要的审理时间是三个月。

变更抚养权条件有：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；

4、有其它正当理由需要变更的。

抚养权变更纠纷的审理时间是多久

1、抚养权变更纠纷的审理时间是三个月或六个月。人民法院审理民事纠纷，若确认适用普通程序审理的，需要的审理时间是六个月，适用简易程序审理案件，需要的审理时间是三个月。

2、法律依据：

《民事诉讼法》

第一百五十二条

人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

第一百六十四条人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十四条人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。