代书遗嘱的无效情形有：

1、被继承人不是出于本人真实意愿，选择由他人代书遗嘱；

2、没有两个以上的无利害关系的见证人在场见证；

3、被继承人不是完全民事行为能力人；

4、遗嘱的内容和形式不符合法律规定。

一、子女代书写的遗嘱有效吗

子女代书写的遗嘱无效。代书遗嘱应由在场的见证人代书，子女为继承人，不能作为见证人或遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，其中一人代书，注明年、月、日，代书人、其他见证人和遗嘱人签字。下列人员不能作为遗嘱见证人：

1、无行为能力人，限制行为能力人；

2、继承人，受遗赠人；

3、与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

二、老人自书遗嘱没有见证人有效吗

见证人是代书遗嘱的必要生效要件，没有见证人的代书遗嘱，因违反代书遗嘱的法定要件，无效。关于代书遗嘱有以下几个法律要件，需要完全符合，才是一个有效的代书遗嘱。第一，遗嘱人口述遗嘱内容，由见证人代替遗嘱人书写遗嘱。

第二，代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证，其中一人可为代书人。

第三，代书人、见证人和遗嘱人必须在遗嘱上签名，并注明年、月、日。代书人将书写完毕的遗嘱，应交由其他见证人核实，并向遗嘱人当场宣读，经遗嘱人认定无误后，由代书人、其他见证人和遗嘱人签名，并注明具体日期。

第四，遗嘱代书人应当具有完全的民事行为能力，不是未成年人或者精神上、智力不健全的人。

三、父母能让子女写遗嘱吗

子女如果帮父母写遗嘱，就属于代书遗嘱的代书人，代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证，其中一人可为代书人。可见代书人与见证人的资格要求一致，具体来说：1.遗嘱代书人应当是具有完全民事行为能力的成年人。具有完全民事行为能力的成年人可以作为遗嘱代书人。但是限制行为能力人和无行为能力人则不能作为遗嘱代书人。2.遗嘱代书人应当是能够理解遗嘱的内容、懂得遗嘱所有文字的人。有些人虽然具有完全的民事行为能力，但没有从事遗嘱代书活动的能力。3.与继承人、遗嘱人没有利害关系。因为有利害关系的人更有可能受其利益的驱动而做不真实的书写。因此，子女不能帮父母写遗嘱。