质权人和留置权人优先受偿的情况如下：

1.同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿；

2.同一财产上法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿；

3.同一财产上质权与未登记抵押权并存时，质权人优先于抵押权人受偿。总的来说，留置权>登记的抵押权>质权>未登记的抵押权。

一、担保物权和抵押权的关系

首先是担保物权，是指为了确保特定债权的实现，债务人或第三人以动产、不动产或某些权利为客体而设定的，当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现担保物权的情形时，权利人有权就该财产变价并优先受偿的一种限制物权。

其次是抵押权，是指债权人对于债务人或者第三人不转移占有而提供担保的财产，于债务人不履行债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。

最后担保物权是涵盖抵押权、质权和留置权在内的统称。抵押权、留置权和质权是担保物权的三大主要类型。

二、质押权和抵押权哪个优先受偿

抵押权优先于质权。优先权是法律上基于特殊政策性考虑而赋予某些特种债权或其他权利的一种特殊效力，以保障该项权利能够较之普通债权而优先实现。法律规定，同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿。