等红绿灯黄灯亮了车辆过去不算闯红灯。根据相关交通规定，路口黄灯闪烁时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。如果黄灯已经亮起，还继续行驶通过，那么这样被拍也算是闯红灯。当黄灯亮起时，车辆应该减速停车。车辆在行驶过程中应要遵守交通安全法规，如果看到绿灯即将变成红灯，最好减速行驶，等待再次绿灯时再通过，这样也可以避免交通安全事故的发生。

一、公交车后面闯红灯能拍到吗

1、工作人员采集闯红灯违法信息时，在红灯亮起的同时才开始抓拍，电子警察不抓拍，会形成一次完整违法记录，司机没有继续移动车辆保持原状，交管部门就不会认定为闯灯，公安部修订发布《机动车驾驶证申领和使用规定》，违反道路交通信号灯通行等违法记分将由3分提高到6分。闯黄灯将被视作闯红灯，即为刚过线不会被处罚。如果不慎刚好过线、医院证明等等，如果确因前车遮挡信号灯导致后车误闯红灯，或司机为紧急运送病人闯红灯，除通过法制员审核等形式在前期予以纠正外，当事人还可以通过行政复议，一般必须至少有三张照片做佐证，分别在车辆过线前。2，过线后和驶入路口。在刚过线情况下，司机没有继续移动车辆保持原状，千万不要抱侥幸心理加油，交管部门就不会认定为闯灯。也就是说，猛冲过线或怕电子警察抓拍而大距离倒车，因为视频设备捕捉的是移动影像，黄灯亮起时，交管部门将按照执法程序进行核实和纠正，司机可向交管部门提供单位证明，当红灯时，车头车身已经过了停止线，但车尾没有过线时停车，在刚过线情况下、黄灯亮起和红灯亮起有三秒的转换时间。3，电子警察是24小时工作。”处罚新规2012年10月8日、属于特殊情况的闯红灯，如车上载有孕妇、病危病人或者前面大车挡住黄灯转换红灯时间差，导致误拍、行政诉讼等渠道申诉解决

二、行人闯红灯被撞身亡责任如何认定

行人闯红灯被撞身亡责任认定如下：

1、无证据证明行人闯红灯，且事故位置在人行横道线上，机动车全责，行人无责；

2、无证据证明行人闯红灯，行人偏离人行横道线，机动车主责，行人次责；

3、有证据证明，路口有摄像头或者第三方人证行人闯红灯，但是行人已经在机动车道上，而司机未加注意，机动车主责，行人次责。

绿灯亮时，准许车辆通行，黄灯闪烁时，已越过停止线的车辆可以继续通行；没有通过的应该减速慢行到停车线前停止并等待，红灯亮时，禁止车辆通行。