客货两用皮卡进上海市区受时间和道路严格限制。皮卡（货车）不分外地还或者上海牌照，晚上20点后至上午7点不限行，其他时间都限行的（有货车通行证除外），中环之外不限行。中环之内白天通行需要办理货车通行证，但是不能上高架、只限地面通行。

郑州皮卡车进市区新规

郑州皮卡车进市区的新规如下：

1、全天24小时禁止驶入京港澳高速以西、南绕城高速以北、西绕城高速－郑云高速以东、北四环以南区域内。

2、确需在禁行区域和时间内通行的皮卡车（柴油车需达到国四及以上排放标准），经公安机关交通管理部门批准，办理电子通行证，并按照指定时间和路线行驶。

《上海市道路交通管理条例》第二十九条下列车辆，可以上本市道路行驶：

（一）经注册登记的机动车，但全挂车、三轮汽车、轻便三轮摩托车、普通正三轮摩托车以及外省市号牌低速货车除外；

（二）按照本市有关规定注册登记的非机动车；

（三）自行车、残疾人手摇轮椅车；

（四）市人民政府允许上道路行驶的其他车辆。

外省市号牌拖拉机以及前款规定以外的其他车辆和其他通行工具，不得上道路行驶。