一、对公司欠款的起诉步骤有哪些

对公司欠款的起诉步骤有：

1．原告向法院起诉，应递交起诉状和有关的证据材料，并按照被告人数递交起诉状和证据副本；

2．法院在受理案件后五日内向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书、开庭传票。被告应诉后，向原告送达开庭传票；

3．开庭审理；等待法院判决。

二、公司欠款纠纷的诉讼时效

公司欠款纠纷的诉讼时效是3年。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

三、起诉公司欠款的诉讼费谁承担

诉讼费谁出法律规定如下：

1．败诉人负担，胜诉方自愿承担的除外；

2．按比例分担；

3．协商负担和由人民法院依职权决定由哪方当事人负担；

4．原告、上诉人或申请再审人负担；

5．申请人或债务人负担；

6．为不正当行为的当事人负担。

《诉讼费用交纳办法》第二十九条

诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。

部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。

共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。

《中华人民共和国民法典》：第九章　诉讼时效　　第一百八十八条　向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。\n　　诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。