公司法人代表经公司授权，并取得合同相对人同意，可以变更代理人签订的合同。
根据《民法典》第一百六十二条规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
第一百七十条规定，执行法人或者非法人组织工作任务的人员，就其职权范围内的事项，以法人或者非法人组织的名义实施的民事法律行为，对法人或者非法人组织发生效力。
法人或者非法人组织对执行其工作任务的人员职权范围的限制，不得对抗善意相对人。
第五百四十三条规定，当事人协商一致，可以变更合同。
公司法人变更后基本户要变更吗
需要变更。公司的基本户和一般户都要变，没有一般户的话就不用变了。要到公司的开户银行办理。银行公户变更时需要提供的资料：
印鉴卡－－－－变更前原印鉴加盖于印鉴卡背面
单位银行结算帐户预留印鉴变更／挂失申请书
经原被授权人签字确认的书面申请及原被授权人的身份证件（如存款人无法提供原被授权签字人的身份证件或书面申请，应出具无法提供本人身份证件或书面申请的证明，并加盖公章，同时须承诺承担由于无法提供身份证件或书面申请而导致的一切损失及费用）
预留个人印鉴授权书及被授权人身份证件（预留非法人私章时）
授权书和被授权经办人员身份证件（非法人办理时）
变更银行结算帐户申请书（一式3联）
董事会决议正本或单位证明
营业执照正副本（变更后）
组织机构代码证（变更后）
税务登记证（变更后）
法人身份证件
《民法典》第一百六十二条
代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
第一百七十条
执行法人或者非法人组织工作任务的人员，就其职权范围内的事项，以法人或者非法人组织的名义实施的民事法律行为，对法人或者非法人组织发生效力。
法人或者非法人组织对执行其工作任务的人员职权范围的限制，不得对抗善意相对人。
第五百四十三条
当事人协商一致，可以变更合同。
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