子女愿意赡养父母能索要生活费的。根据相关法律规定，父母应当抚养、教育和保护其未成年子女。而成年子女应当赡养、扶助和保护其父母。任何一方不履行相关义务的，权利人均可以请求义务人继续履行。

一、父母离婚后孩子还有赡养父母的义务吗

父母离婚后子女还有赡养父母的义务。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。如果不是有特殊情况，比如丧失自理能力不能工作，无法赡养父母，那么子女不得以任何事由拒绝对父母尽到赡养义务。

二、不付抚养费但拒绝赡养是否有扶养义务

不付抚养费没权拒绝赡养。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利，所以子女不能因自己小时候没得到父母抚养而在长大后拒绝赡养父母。

三、父母和子女的规定有哪些

父母和子女的规定如下：父母有义务抚养和教育子女，子女有义务赡养和帮助父母。当父母不履行抚养义务时，未成年或不能独立生活的子女有权要求父母支付抚养费，当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。禁止溺婴、弃婴等伤害婴儿的行为。子女可以随父姓，也可以随母姓。父母有权利和义务保护和教育未成年子女。当未成年子女对国家、集体或他人造成损害时，父母有义务承担民事责任。夫妻有权相互继承遗产，父母和子女有权相互继承遗产。非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得受到伤害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当承担子女的生活费和教育费，直至子女能够独立生活。