刑事拘留取保候审的法律依据是：

1.被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。

2.人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

3.被羁押的被告人及其法定代理人、近亲属和律师有权申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。

一、取保候审的程序？

取保候审的流程是先由被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师书面提出取保候审的申请。司法机关接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。若是同意取保候审申请的，责令申请人提交保证人或者交纳保证金的。

二、检察院几天后下来取保候审

取保候审的申请，被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。取保候审的决定，公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》。