法医类鉴定主要包括：

法医病理鉴定、法医临床鉴定、法医精神病鉴定、法医物证鉴定和法医毒物鉴定。

物证类鉴定主要包括文书鉴定、痕迹鉴定和微量物证鉴定。

声像资料鉴定主要包括对录音带、录像带、磁盘、光盘、图片等载体上记录的声音、图像信息的真实性、完整性及其所反映的情况过程进行的鉴定和对记录的声音、图像中的语言、人体、物体作出种类或者同一认定。

一、如何申请司法鉴定借条形成时间

司法鉴定，是指司法鉴定机构和司法鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行检验、鉴别和判断并提供鉴定意见的活动，包括法医类、物证类、声像资料类鉴定以及诉讼需要的会计、知识产权、建设工程、产品质量、海事、交通、电子数据等其他类鉴定。司法鉴定的申请流程如下：1.委托人委托司法鉴定机构进行司法鉴定，应当出具委托书，并提供真实、合法、完整的司法鉴定材料。2.鉴定机构收到委托书和鉴定材料后，应当依照有关规定进行审查，作出是否受理的决定，并书面通知委托人。3.司法鉴定机构决定受理鉴定委托，应当与委托人签订司法鉴定协议书。4.司法鉴定机构受理鉴定委托后，应当指定本机构两名以上具有委托鉴定事项执业资格的司法鉴定人进行鉴定。5.司法鉴定应当在约定的时限内完成。鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊技术问题需要延长鉴定时间的，由司法鉴定机构与委托人协商决定。6.司法鉴定完成后，鉴定机构应当向委托人出具司法鉴定文书，由承办的司法鉴定人签名并加盖司法鉴定专用章。

二、交通事故司法鉴定可以分为哪几种

交通事故鉴定是公安机关交通治理部分为了解决交通事故案件中某些专门性题目，指派或者委托专业技术职员、具备资格的鉴定机构进行检修、分析、判定的一种调查活动。交通事故常见的鉴定有:法医类鉴定、物证类鉴定、车辆类鉴定、道路鉴定、事故成因鉴定和财户损失评估等。