如果是因为违章行为进行的扣押，处理完违章就可以去被押机关取回。

如果是因为道路交通事故被扣押应该在三十日后通知当事人在五日内领取，经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。如果属于其他案件需要至案件审结之后领取。

根据《道路交通事故处理程序规定》

第四十条当事人涉嫌犯罪的，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以依据《中华人民共和国刑事诉讼法》《公安机关办理刑事案件程序规定》，扣押机动车驾驶证等与事故有关的物品、证件，并按照规定出具扣押法律文书。扣押的物品应当妥善保管。

对扣押的机动车驾驶证等物品、证件，作为证据使用的，应当随案移送，并制作随案移送清单一式两份，一份留存，一份交人民检察院。对于实物不宜移送的，应当将其清单、照片或者其他证明文件随案移送。待人民法院作出生效判决后，按照人民法院的通知，依法作出处理。

第五十一条公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。

第五十八条自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。

经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。

一、交警扣车期限

如果需要对车辆进行检验鉴定的，交警会在现场调查结束后三日内委托鉴定机构对车辆进行技术鉴定，鉴定完成时间不得超过二十日，超过二十日的，需上级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。

鉴定结论出来后，交警会在二日内将报告送达当事人，当事人收到后有三天的时间决定是否提出重新鉴定的申请，如果需要重新鉴定，交警会安排重新鉴定，重新鉴定以一次为限。

如果不需要重新鉴定，鉴定结论就生效确定，在确定之后的五日内，交警就会通知当事人领取车辆。

在不需要延长鉴定时间和重新鉴定的情况下，一般来说扣车时间大约就在二十八日左右，需要注意是这里说的日只是工作日，需要排除周末和法定节假日。

二、交警扣车的法律依据

根据《道路交通事故处理程序规定》第二十八条第一款，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车驾驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。