老人立遗嘱在满足以下条件时子女能代写：

1、代书内容不违反法律、行政法规的强制性规定；

2、代书遗嘱时，遗嘱人具有完全没民事行为能力；

3、有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日等。

一、遗嘱要怎么写才能有效

遗嘱要有效，立遗嘱人必须是完全民事行为能力人；必须要表明其真实的意思表示；不同形式的遗嘱，还要满足其对应的格式要求。如：自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

二、如何确认遗嘱的效力

确认遗嘱的效力包含以下几个方面：遗嘱人必须是完全民事行为能力人，所立遗嘱是自己的真实意思表示。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名、注明年、月、日；代书遗嘱，应该由两个以上见证人在场见证，在场人员签字、注明年月日；遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱，须有两个见证人在场；公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。

根据2021年实施的《民法典》

第一千一百三十五条的规定

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

第一千一百三十九条的规定

公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

三、夫妻遗嘱继承手写管用吗

根据《民法典》第1136条的规定，遗嘱有以下五种形式：

1、公证遗嘱。即立遗嘱人至公证机关对其遗嘱行为及遗嘱内容进行公证；

2、自书遗嘱。即立遗嘱人亲笔书写的遗嘱，该遗嘱必须由立遗嘱人亲笔签名，并注意年、月、日。

3、代书遗嘱。即立遗嘱人委托他人代笔书写的遗嘱。代书遗嘱应有两个以上见证人在场，其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。见证人不得为遗嘱确定的继承人。

4、录音遗嘱。即立遗嘱人通过录音或录像的形式，确定其遗嘱的内容。录音遗嘱同代书遗嘱一样，需要有两个以上的见证人在场，并将其见证的情况进行录音、录像。完后，应将录音、录像内容封存，封口由见证人及遗嘱人签名盖封。

5、口头遗嘱。即立遗嘱人在危急情况下，无条件书写、录音或办理公证时，口头订立遗嘱的行为。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

6、打印遗嘱。打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。