以下是关于机动车驾驶证有效期限到期后如何更换驾驶证的详细说明：

首先，您需注意在驾驶证有效期限截止日期前的90天之内提交驾驶证的更换申请。

其次，如果未能按时完成驾驶证更换且有效期已届满一年内，仍可按照相关规定进行驾驶证的正常更换。

然而，如果超过一年但尚未达到三年的期限，那么在这种情况下，您就需要通过参加机动车驾驶技能科目一考试来获得新的驾驶证。

最后值得一提的是，若您的驾驶证已经超过有效期限长达三年之久，那么在此情况下，您将需要重新报考并学习机动车驾驶课程，以获取全新的驾驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规则》第六十三条

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

第六十四条

机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应毕高当确认申请信息，提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证，并申报身体条件情况。