承诺书有效必须同时满足以下条件：

1、承诺书的作出反映了当事人的真实意愿，不能被强迫、威胁、利诱、欺骗等；

2、承诺书的内容必须符合法律规定，不得违反法律、行政法规的禁止性规定，否则承诺书可能无效；

3、不侵犯他人合法利益，承诺人只能根据自己有权处分的物品进行处分，不能侵犯他人的合法利益；

4、承诺书内容不违反公序良俗原则，只有当事人真实意愿的表达，没有违反法律有关规定和不侵犯他人利益的承诺，才能被法律保护。

根据《中华人民共和国民法典》规定，承诺书是承诺人对要约人的要约完全同意的意思，表示以书面形式。通常是要求以书面订立的合同，其承诺也必须采取书面形式。

承诺书的义务负担人必须签字吗

承诺书的义务负担人必须签字。承诺对方是单纯的权利享有者，权利享有者不签字不影响承诺的效力。比如单方权利的转让，权利受让人不需要签字，但权利的转让应当通知义务人。因此，承诺书只需要一个人签字。司法解释规定，当事人以合同形式订立合同的，应当签字或者盖章。当事人在合同上按手印的，人民法院应当认定其具有与签字或者盖章相同的法律效力。

《中华人民共和国民法典》第五条民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。