法定不准出境的五种情形包括：

1、未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；

2、被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；

3、有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；

4、因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；

5、可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；

6、法律、行政法规规定不准出境的其他情形。

定居国外的中国公民要求回国定居的，应当在入境前向中华人民共和国驻外使馆、领馆或者外交部委托的其他驻外机构提出申请，也可以由本人或者经由国内亲属向拟定居地的县级以上地方人民政府侨务部门提出申请。

法律依据：《中华人民共和国出入境管理法》第十一条

中国公民出境入境，应当向出入境边防检查机关交验本人的护照或者其他旅行证件等出境入境证件，履行规定的手续，经查验准许，方可出境入境。

具备条件的口岸，出入境边防检查机关应当为中国公民出境入境提供专用通道等便利措施。

第七条本办法所称不准出境的七种人员

一、刑事案件的被告人和公安机关或者人民检察院或者人民法院认定的犯罪嫌疑人；二、人民法院通知有未了结民事案件不能离境的；三、被判处刑罚正在服刑的；四、正在被劳动教养的；五、国务院有关主管机关认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。