孩子成年以后，不可以自己索要成年以前的抚养费。但帮忙代养或者寄养的人可以向孩子亲生父母索赔，要求一次性支付，父母抚养孩子的义务截止到孩子十八周岁，一般情况下，超出十八周岁，父母没有法定抚养义务，包括孩子上大学期间的抚养费，父母已无法定支付的义务。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

孩子成年可以更改抚养权吗

通常情况下，孩子成年是否可以更改抚养权，由实际情况来决定。如果孩子已经成年，并且已经超过了十八周岁还在上学的。那么父母离婚后就仍然存在着孩子的抚养权的问题。但是在协商处理抚养权问题的时候，父母需要征求成年孩子的意见。如果孩子成年后已经独立的，那么在夫妻离婚时就不存在孩子抚养权的问题了。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。