订立劳动合同需遵循合法原则：劳动合同的形式要合法，如除非全日制用工外，劳动合同需要以书面形式订立，这是本法对劳动合同形式的要求。其次，劳动合同的内容要合法。订立劳动合同需遵循公平原则：就是在符合法律规定的前提下，劳动合同双方公正。

一、怎么判定劳动合同不合法

首先，劳动合同的生效要件包含以下内容

第一，当事人必须具有劳动权利能力和劳动行为能力即法律认可的资格和能力。劳动合同的用人单位包括以下内容：中华人民共和国境内的企业、个体经济组织、民办非企业单位、国家机关、事业单位、社会团体等组织。劳动者是指必须年满16周岁，且须符合劳动法律对劳动者特殊条件的规定。

第二，意思表示真实。订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。

第三，不违反法律或社会公共利益。

第四，全日制用工必须采用书面形式

其次，下列劳动合同无效或者部分无效:

（一）以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；

（二）用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；

（三）违反法律、行政法规强制性规定的。

二、合同转签公司有没有补偿

合同转签公司有补偿。

用人单位要求劳动者转签劳动合同需要与劳动者协商一致，通常需要将原劳动合同解除重新签订新劳动合同，需要向劳动者支付经济补偿金。若保留原劳动合同的工龄，仅仅是变更劳动合同，不需要支付经济补偿金。把劳动合同转到另一家公司，有几种方式：

1、先解除原单位老合同再与新单位签订新合同的，这是违法解除，需要支付双倍经济补偿；

2、因公司改制、合并等方式过渡的是合法的。

这是公司降低经营成本的一种方式。建立劳动关系的，应当及时订立书面劳动合同。已经建立劳动关系，但未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。因此，劳动关系包括了劳动合同关系和事实劳动关系两种形态。劳动合同的签订原则如下：

1、合法原则。劳动合同必须依法以书面形式订立。做到主体合法、内容合法、形式合法、程序合法。只有合法的劳动合同才能产生相应的法律效力。任何一方面不合法的劳动合同，都是无效合同，不受法律承认和保护；

2、协商一致原则。在合法的前提下，劳动合同的订立必须是劳动者与用人单位双方协商一致的结果，是双方“合意”的表现不能是单方意思表示的结果；

3、合同主体地位平等原则。在劳动合同的订立过程中，当事人双方的法律地位是平等的；

4、等价有偿原则。劳动合同明确双方在劳动关系中的地位作用，劳动合同是一种双务有偿合同，劳动者承担和完成用人单位分配的劳动任务，用人单位付给劳动者一定的报酬，并负责劳动者的保险金额。

三、劳动合同到期后继续工作但没有签合同怎么赔偿

劳动合同到期后继续工作但没有签合同，劳动者可以要求从第二月起支付每月二倍工资。

自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同视作签订无固定期劳动合同。有关规定用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。劳动合同，是劳动者与用工单位之间确立劳动关系，明确双方权利和义务的协议。

劳动合同按合同的内容分为劳动合同制范围以内的劳动合同和劳动合同制范围以外的劳动合同；按合同的形式分为要式劳动合同和非要式劳动合同。订立和变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同规定的义务和权利。