一、被胁迫犯罪该如何定罪

被胁迫犯罪的定罪要看被胁迫者在客观上起到了什么作用，如果起到了主要作用的，便可以构成主犯；如果在客观上起到次要或辅助作用的，则应当构成从犯。被迫犯参加犯罪的主观心理因素，对于认定其在共同犯罪中并不起决定性的作用。根据我国《刑法》的规定，如果被威胁或强迫的程度高、犯罪情节轻微，危害不大的，可以免除处罚，否则可获得相应减轻处罚。

二、被胁迫犯罪为什么可以减轻、免除刑罚

可以对被胁迫犯罪减轻、免除刑罚的理由是：

1.被胁迫参加犯罪的人主观上具有犯罪的被动性。作为被迫参加犯罪的共犯人，他们对犯罪可能导致的危害结果是持消极态度的，不希望危害结果的发生，但是为了保住自己或他人的生命、财产的安全又不得不附随威胁者去实施犯罪，他们之所以犯罪不是为了追求犯罪的结果，不想从犯罪的结果中满足某种私欲，参加犯罪是在两难选择之下做出的无奈之举。

2.基于刑罚目的的考虑。被迫犯主观上具有一定程度的不自愿或者不自觉性，只要及时予以制止，将来再犯的可能性很小。

三、胁从犯的特征

胁从犯有如下特征：

1.客观上实施了犯罪行为。

2.在主观上明知自己实施的行为是犯罪行为，在可以选择不实施犯罪的情况下，虽不愿意但仍实施了犯罪行为。如果行为人被欺骗不知道自己实施的是犯罪行为，或者虽然知道自己实施的行为是犯罪行为，但是其丧失了选择不实施犯罪的意志自由，因为不具备共同犯罪故意而不构成共同犯罪。