不一定，也可以收购未上市的公司。

依收购人是否为多数，可将其分为独立收购人和多数收购人。独立收购人又称为“单独收购人”或“单一收购人”，独立收购人与其他收购人之间不存在事实上或法律上的协同关系，而以自己的名义为了自己的利益而进行收购。共同收购人是指相互合作或者协同收购上市公司采取一致行动的人，共同收购人又称为“一致行动人”，对于共同收购人应当合并计算其持股数量。

外商投资企业合并或分立，应当遵守中国的法律、法规遵循自愿、平等和公平竞争的原则，不得损害社会公共利益和债权人的合法权益。具体的不得收购上市公司的情形有：

(1)收购人负有数额较大债务，到期未清偿，且处于持续状态；

(2)收购人最近3年有重大违法行为或者涉嫌有重大违法行为(《上市公司收购管理办法》第六条)；

(3)收购人最近3年有严重的证券市场失信行为(《上市公司收购管理办法》第六条)；