判刑三年有谅解书的，可以减少基准刑，具体需要综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪悔罪表现等情况确定：

1．积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可以减少基准刑的40％以下；

2．积极赔偿被害人经济损失但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30％以下；

3．没有赔偿被害人经济损失但取得被害人谅解的，可以减少基准刑的20％以下。

其中，抢劫、强奸等严重危害社会治安的犯罪应从严掌握。

判刑三年至五年一般会判几年

这是一个量刑范围，具体刑期法院会在量刑时根据案件的情节轻重和被告人的身份情况以及其他影响量刑的情节决定。根据《刑法》第62条的规定，如果被告人存在未遂、未成年、自首、立功等从轻量刑环节，一般会比照3年的下限判刑。

《刑事诉讼法》第三百四十九条

对人民检察院提起公诉的认罪认罚案件，人民法院应当重点审查以下内容：

（一）人民检察院讯问犯罪嫌疑人时，是否告知其诉讼权利和认罪认罚的法律规定；

（二）是否随案移送听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人意见的笔录；

（三）被告人与被害人达成调解、和解协议或者取得被害人谅解的，是否随案移送调解、和解协议、被害人谅解书等相关材料；

（四）需要签署认罪认罚具结书的，是否随案移送具结书。

未随案移送前款规定的材料的，应当要求人民检察院补充。