不能同意，这是单位的法定义务。

在劳动合同中约定缴纳社保的费用作为员工的福利直接作为工资的一部分予以发放，他们实际上涉及一个共同的问题，就是社会保险是否可以由用人单位和劳动者双方协商约定的问题。意思自治、平等协商是一大基本原则，但这种自治必须是在法律允许的范围之内。不管是签到劳动合同还是书面承诺书，双方虽然在自愿、协商一致的基础上，但是由于协议中有关社会保险的内容违反了国家现行法律、行政法规的强制性规定，从而导致双方合同中约定的条款无效。

用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。从法律的规定我们可以看出，社会保险是国家强制保险，为职工办理社会保险是用人单位的法定义务，即使劳动者主动提出要求也不能免除用人单位为职工参加社会保险的法定义务。劳动者虽主动要求用人单位不为其参加社会保险，并作出书面承诺，但会有最终会被认定为无效的风险。故公司把相应费用直接支付给劳动者本人而并未依法缴纳社会保险费将给公司带来不利的法律后果。另《社会保险法》第六十三条规定：用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。

也即意味着公司仍应依法补缴社会保险费。针对公司以前发给劳动者的那笔社保费用如何处理的问题，取得不当利益，造成他人损失的，应当将取得的不当利益返还受损失的人。因此，公司在履行法定义务后可依法要求劳动者退还已实际支付的相应费用。

另外，我们还应看到缴纳社会保险不光是用人单位的责任，劳动者也是责任的主体。我们知道，权利是可以放弃的，法律不会干涉，即是说劳动者的权利，劳动者可以放弃，但是对于义务，就必须履行，无权放弃。因此，即使劳动者不想参加社会保险也是不允许的。