债权人作出债务免除决定后不可以撤销。债务免除是无因行为，即无论债权人因为什么原因免除债权，都不影响最后债务消灭的效力。

一、债权人免除债务具有以下特征：

1、免除是无因行为。

2、免除为无偿行为。

3、免除不需要特定的形式。

4、免除是处分债权的行为。

5、免除可以附条件或者附期限。

6、债权人可以免除债务的部分，也可以免除债务的全部。

7、免除应当通知债务人或者债务人的代理人，向第三人表达免除的意思表示不发生法律效力。

二、有下列情形之一的，债权债务终止：

1、债务已经履行；

2、债务相互抵销；

3、债务人依法将标的物提存；

4、债权人免除债务；

5、债权债务同归于一人；

6、法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

债务免除的特点有哪些？

债务免除的性质：债务免除是一种契约，且属于一种单方行为。债务免除的特点有：

1、债务免除是一种无偿行为；

2、债务免除的意思表示自到达债务人时生效；

3、债务免除无需理由；

4、债务免除不限定形式；

5、债务免除的其他特点。

《中华人民共和国民法典》第五百七十五条，债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。