公司分为两种：有限责任公司和股份有限公司。根据《公司法》第24条和第77条的规定，有限责任公司的设立是由公司股东出资设立的，而股份有限公司的设立可以分为发起设立和募集设立两种。发起设立是指有发起人自己认购公司的全部股份，而募集设立则是发起人认购一部分公司股份，其他股份向社会或其他对象募集。

一、公司成立的条件是什么

有限责任公司成立的条件：

根据《中华人民共和国公司法》第23条规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数。

第24条规定，有限责任公司由五十个以下股东出资设立。

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。

第26条规定，有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。

（三）股东共同制定公司章程。

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。

（五）有公司住所。

股份有限公司成立的条件：

根据《中华人民共和国公司法》第76条规定，设立股份有限公司，应当具备下列条件：

（一）发起人符合法定人数。

第78条规定，设立股份有限公司，应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。

（二）有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额。

（三）股份发行、筹办事项符合法律规定。

（四）发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过。

（五）有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构。

（六）有公司住所。

二、公司成立需要几个人

注册一个公司至少需要由两个人组成，有限责任公司分为一人有限责任公司与两人有限责任公司，有限责任公司可以不设董事会与监事会，只保留执行董事、总经理、监事人这三个职位。如果需要设立董事会及监事会，董事会人员不得小于三人，监事会人员不得少于三人。