如需追究肇事者、车辆所有者或保险机构的法律责任，可按照以下步骤提起诉讼程序：

首先，原告应向人民法院提交详细的起诉状、副本以及相关的证据资料；

其次，人民法院会对原告所提交的文件和材料进行严格的审查；

第三步，在经过审查后，人民法院会做出是否受理的决定，并正式立案；

第四步，从人民法院决定立案的那一天开始算起，五个工作日内，法院会将原告的起诉状副本送达到被告手中，同时也会通知被告在十五个工作日内提交书面答辩；

第五步，被告在收到人民法院送达的起诉状副本之后，必须在十五个工作日内提交书面答辩；

第六步，法院将会安排开庭审理此案；

最后，如果双方能够达成调解协议，则案件将以调解方式结案；若无法达成调解，则由法院依法作出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

第一百二十四条

起诉状应当记明下列事项：

（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；

（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。