红灯时车头刚过停止线，继续行驶算闯红灯。如果车辆在车前胎越过停止线之后，及时停下来，就不算闯红灯。机动车、非机动车、行人等违反交通信号灯指示在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶，才被定义为闯红灯。机动车信号灯和非机动车信号灯表示如下：

1、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

2、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

3、红灯亮时，禁止车辆通行。

左转没过待转线算闯红灯吗？

红灯亮起时你已经越过停止线正在继续左转，这时不算闯红灯。“左转弯待转区”，当同向直行道绿灯亮时，左转弯车道的车辆必须前移到待转区，等待信号灯。左转弯待转区”只供左转弯车辆使用，在同向直行绿灯亮时，虽然左转弯灯是红色的，但此时允许左转弯的车辆进入路口的“左转弯车辆待转区”等候，等到左转弯信号灯变成绿色时再通过路口。而需提醒驾驶员的是，左转等待线不是“停止线”，如果直行道和左转车道信号灯全为红灯时，所有车辆需在之前的停止线进行等待。如果车辆在红灯时只是刚刚越过停止线，但立即停住了，这种闯红灯不会进行处罚，要是过线后还有明显的位置移动，就要被处罚。电子眼拍摄闯红灯的3张照片为：车辆驶过停止线，随后两张是车辆驶到路口中间以及到达对面路口。

《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。