过红绿灯时已经走了一半，只要是在红灯前越过停止线的，就不算闯红灯。如果信号灯变红以后越过停止线并通过路口的属于闯红灯。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。

走到中间红灯亮了算闯红灯吗

走到中间红灯亮了是不算闯红灯的。只要是红灯亮了之前车身过了停止线就不算。黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，不算闯红灯。再根据信号灯的规律，黄灯结束亮红灯。所以结合描述来看，当亮红灯的时候车已经走到中间，说明早已在亮红灯前过了停止线，因此此种情况不算闯红灯。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

（三）红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。