获得刑事法律援助的途径主要有两种：一是自己申请法律援助；二是由人民法院依法通知法律援助机构指派。人民法院审理强制医疗案件，应当通知被申请人或者被告人的法定代理人到场。被申请人或者被告人没有委托诉讼代理人的，人民法院应当通知法律援助机构指派律师为其提供法律帮助。

一、什么样的人可以起诉法律援助公司？

对于法定事项因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助。法律援助是指由政府设立的法律援助机构组织法律援助的律师，为经济困难或特殊案件的人给予无偿提供法律服务的一项法律保障制度。申请法律援助的对象必须是经济困难或者因为突发事故无力支付法律服务费用的公民以及刑事诉讼中由人民法院指定辩护的被告人。

二、宁夏哪有免费的法律援助

申请法律援助的条件：

法律援助是指由政府设立的法律援助机构组织法律援助的律师，为经济困难或特殊案件的人给予无偿提供法律服务的一项法律保障制度，法律援助的条件可分为一般条件和特殊条件。

（一）一般条件

一般条件是对中国公民普遍适用的条件，它是指确因经济困难、无能力或无完全能力支付法律服务费用，并有充分理由证明为保障自己合法权益需要帮助的我国公民，可以申请法律援助。

（二）特殊条件

特殊条件主要指刑事案件被控一方获得法律援助应具备的特殊情况，主要有以下几种：

（1）盲、聋、哑和未成年人为刑事被告人或犯罪嫌疑人，以及被告人可能被判处死刑，而没有委托辩护律师的，应当获得法律援助；

（2）其他残疾人、老年人为刑事被告人或嫌疑人，因经济困难没有能力聘请辩护律师的，可以获得法律援助；

（3）刑事案件中外国籍被告人没有委托辩护人，法院指定律师辩护的，可以获得法律援助。

三、刑诉应当提供法律援助的情形

有下列情形之一的，公民可以向法律援助机构申请法律援助：(一)犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次讯问后或者采取强制措施之日起，因经济困难没有聘请律师的；(二)公诉案件中的被害人及其法定代理人或者近亲属，自案件移送审查起诉之日起，因经济困难没有委托诉讼代理人的；(三)自诉案件的自诉人及其法定代理人，自案件被人民法院受理之日起，因经济困难没有委托诉讼代理人的。