危险驾驶罪犯罪类型如下：

1、主观上，危险驾驶罪主观上是有希望或放任的。交通肇事罪是典型的过失犯罪，是过失犯罪的类型，主观上必须是过失；

2、从行为条件来看。危险驾驶罪是典型的行为犯罪，只要实施危险驾驶，就会受到处罚。属于行为犯罪类型；

3、从危害结果来看。危险驾驶罪是情节犯罪，只要有酒后驾车或追逐竞争行为，情节恶劣，就不需要实际的危害结果。属于情节犯罪类型。

危险驾驶罪的行为类型有哪四种

根据《刑法》第一百三十三条的规定，在道路上驾驶机动车时，如果有以下几种行为之一的，就会构成刑法上的危险驾驶罪：

第一，追逐竞驶，情节恶劣的行为。

第二，醉酒驾驶机动车的行为如果血液酒精含量达到80毫克／100毫升以上还坚持开车，就会涉及危险驾驶罪。

第三，从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的行为。

第四，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

前三种行为均为抽象危险犯，只要成立该行为就构成犯罪。但是如果在荒无人烟的小路上醉酒驾驶的，因为没有抽象危险性，不构成犯罪。第四种行为是具体危险犯，需要结合具体案件判断是否危及公共安全。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。