家庭财产分割后父母只能在出现法定撤销事由时才有撤销的权力。具体撤销事由包括：

1、基于重大误解实施的民事法律行为；

2、一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为；

3、一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为等。

离婚后父母的赠与协议可以撤销吗

离婚后父母的赠与协议可以撤销，但要求所赠与财产的权利还未转移，且赠与协议未经过公证。根据法律规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。

《民法典》第一百四十七条

基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十条

一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。