这个需要满足驳回的条件，已经开庭审理说明并没有驳回。

对于自诉案件，人民法院经审查有下列情形之一的，应当说服自诉人撤回起诉，或者裁定驳回起诉：

(一)不符合本解释第一百八十六条规定的条件的;

(二)证据不充分的;

(三)犯罪已过追诉时效期限的;

(四)被告人死亡的;

(五)被告人下落不明的;

(六)除因证据不足而撤诉的以外，自诉人撤诉后，就同一事实又告诉的;

(七)经人民法院调解结案后，自诉人反悔，就同一事实再行告诉的

其中刑事诉讼法第一百八十六条规定，人民法院受理的自诉案件必须符合下列条件：

(一)属于刑事诉讼法第一百七十条、本解释第一条规定的案件;

(二)属于本院管辖的;

(三)刑事案件的被害人告诉的;

(四)有明确的被告人、具体的诉讼请求和能证明被告人犯罪事实的证据。