针对保险公司理赔结果不公正或存在异议的情况，法律规定了明确的起诉通道和程序如下：

首先，应当按照规定撰写完整且规范的民事起诉状，并根据被告的具体数量提供相应数量的起诉状副本；

其次，在起诉状准备就绪之后，应当前往当地法院的立案庭提交诉讼申请，以便法院对此进行正式立案处理；

再次，待法院受理并确认后，领取受理通知书并按照指引前往相关银行支付审理费用；

最后，如果以上所有步骤均完成并且具备正当理由，则需撰写详细的起诉书，同时携带个人身份证明文件以及相关证据资料，向被告所在地的人民法院提出诉讼请求。

《民事诉讼法》第一百二十六条

人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理。原告对裁定不服的，可以提起上诉。