一般的自动化仓库，有轨或无轨堆垛机的作业通道是专用的，在作业通道上不能储存货物。但驰入式货架仓库的特点是作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道是合一的、共同的。如左图所示，这样就大大提高了仓库的面积利用率。但叉车在货架内行驶、装卸作业时，对其操作要求就有较高的要求，而叉式自动搬运车就能实现高精度的、无人操作。其应用案例如下：

红河卷烟厂：成品自动化物流系统库区占地2000㎡

驰入式货架：空间高4.5米，34个巷道，直接驰入长度25米，宽1.1米

平面布置与工艺流程如右图所示：

叉式激光自动搬运车如图:

其性能参数如下表：

该系统1999年5月10日投入运行，每天连续工作22小时，效果良好。

资料提供：昆明船舶集团公司冉文学卢光明