1.许可设立原则：是指公司的设立必须具备法定条件，并经国家主管机关批准，才可设立

2.准则设立原则：是指公司设立的必备条件由法律作出规定，凡具备法定条件的，就可设立。

一、公司设立纠纷有什么

公司设立纠纷包括下列类型：1、出资纠纷。2、公司成立无效纠纷。公司成立无效是指已获准登记的公司由于其设立时不可补正的瑕疵，在事实上不具备法人资格而被有权机关依法认定其自始不成立。3、公司设立不能纠纷。并不是每一个公司设立方案都能最终得到实现，公司设立常常因为各种客观不能的原因归于失败。

二、什么是公司设立

公司设立是指公司根据《公司法》的规定具备设立公司的法定条件后按照程序进行登记设立，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合法律规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司。

三、组建分公司具体流程有哪些呢？

分公司的设立流程如下:1、公司法定代表人签署的《分公司设立登记申请书》;2、公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》及指定代表或委托代理人的身份证复印件;3、公司章程（由公司法定代表人签署);4、公司营业执照副本的复印件;5、分公司营业场所使用证明;6、公司出具的分公司负责人的任职文件及身份证明复印件;7、分公司申请登记的经营范围中有法律、行政法规和国务院决定规定必须在登记前报经批准的项目，提交有关的批准文件或者许可证书复印件或许可证明;8、法律、行政法规和国务院决定规定设立分公司必须报经批准的，提交有关的批准文件或者许可证书复印件。