公司注销完公章不需要注销，但是会被收缴。

根据《企业法人登记管理条例》第二十条的规定，企业法人歇业、被撤销、宣告破产或者因其他原因终止营业，应当向登记主管机关办理注销登记。

第二十一条规定，企业法人办理注销登记，应当提交法定代表人签署的申请注销登记报告、主管部门或者审批机关的批准文件、清理债务完结的证明或者清算组织负责清理债权债务的文件。经登记主管机关核准后，收缴《企业法人营业执照》、《企业法人营业执照》副本，收缴公章，并将注销登记情况告知其开户银行。

一、公司注销后公章有法律效益吗

公司注销后，公章没有法律效益。公司注销后，公司的主体资格就消灭，公章不能再代表该公司。公章应当交由制发机关销毁或者没有该机关的，公司可以自行销毁。

二、公司注销后，公司的公章应该如何处理

根据《国务院关于国家行政机关和企事业单位社会团体印章管理的规定》第二十四条规定：“国家行政机关和企业事业单位、社会团体的印章，如因单位撤销、名称改变或换用新印章而停止使用时，应及时送交印章制发机关封存或销毁，或者按公安部会同有关部门另行制定的规定处理。”

企业注销时，原公章是由制发机关制发的，交由制发机关销毁，没有制发机关的，企业可自行销毁。公安机关不受理注销企业的公章销毁。