能反悔，但是主要条件还是需要当事人的协议的，协议条件需要法院判决通过才是有效的，但是，反悔后的应当有序的签订解除赡养协议，撤销赡养协议，当然，这些是没那么容易进行的。子女是父母的赡养法定义务人，不按规定依法履行对父母的赡养义务，可以通过组织或村委员会进行调解，若调解不成，那就可以提起赡养诉讼由法院插手处理此件事件了。如果是因为赡养人经济困难，可以减免此次诉讼的诉讼费用。如果老年人没有多余的诉讼费，可以通过法院借助，律师的代理诉讼，来缓解此费用。国家对此也有相关法律法规。赡养人应该对老年人的日常生活支出给予照料，供应老年人的一切需求。下面是对老年人的照料，以及生活的照料具体提取了以下三个方面：

1、被赡养人失去了完全民事行为的能力，没有了经济收入，或者有少许收入，但不能够维持自己的日常生活支出，要为老年人提供必需的赡养费用。如果子女和父母生活在一起，子女应当为父母提供必要的衣、食、住、行方面的必要条件；那么还有一些不愿意与子女生活在一起的父母，子女应给父母一定的赡养费用，能多不能少。

2、父母可以要求子女给予赡养费用具体需要满足以下条件：一是没有收入，残疾，天灾人祸造成的其他原因，二是生活困难的，完全失去具备民事行为能力的。相反不符合条件的，没有权利向子女要求给付赡养费。赡养协议有法律效力吗根据《老年人权益保障法》第二十条规定，经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。《老年人权益保障法》第十六条规定，赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人迁居条件低劣的房屋。只要赡养协议是当事人的真实意思的表示，内容合法，也是公平的，对被告等赡养人就具有法律效力。