原始取得。知识产权共有的原始取得，即共有之知识产权系首次形成，不依靠任何原知识产权人的权利而取得的方式。对知识产权的原始取得，我国《商标法》、《专利法》、《著作权法》和《民法典》都有明确的规定。

继受取得。知识产权共有的继受取得，即共有的知识产权以原权利人的知识产权为依据，通过某种法律事实而取得的方式。

一、知识产权代理公司资质是怎么规定的

（一）专利代理机构是经营或者开展专利代理业务的服务机构，新成立的专利代理机构应该具备四个条件：

1、有自己的名称、章程、固定的办公场所；

2、有3万元以上的必要资金和办公设备，如计算机、复印机等；

3、有独立的账号，机构内部实行独立的经济核算，能够独立承担民事责任；

4、有3名以上专利代理人资格的专职人员，并且专职、兼职代理人的比例不得超过1：3．

（二）具有合伙协议书或者章程。

（三）合伙人或者股东符合下列条件：

1、具有专利代理人资格；

2、具有2年以上在专利代理机构执业的经历；

3、能够专职从事专利代理业务；

4、申请设立专利代理机构时的年龄不超过65周岁；

5、品行良好。

二、知识产权公司许可怎么办理

双方自行签订专利实施许可合同，自专利合同生效之日起3个月内办理备案手续。专利实施许可合同备案，是指专利行政管理部门或者受其委托的部门对当事人已经缔结并生效的专利实施许可合同加以留存，并对外公示的行为。

《专利实施许可合同备案管理办法》第五条当事人应当自专利合同生效之日起3个月内办理备案手续。《专利实施许可合同备案管理办法》第十三条办理专利合同备案，应当提交下列文件：专利实施许可合同备案申请表；专利实施许可合同；许可方、被许可方的身份证明（个人需提交身份证复印件，企业需提交加盖公章的营业执照复印件、组织机构代码证复印件，事业单位需提交加盖公章的事业单位法人证书复印件、组织机构代码证复印件）；许可方、被许可方共同委托代理人办理相关手续的委托书；代理人身份证复印件。