担保物权，是指为了担保债务的履行，在债务人或第三人的特定物或权利上所设定的一种他物权，包括抵押权、质权、留置权。抵押权，是指债权人对于债务人或者第三人不转移占有而供担保的财产，于债务人不履行债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。质权，是指为了担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产或者权利移交债权人占有，当债务人不履行债务时，债权人有就其占有的财产优先受偿的权利。留置权，是债权人按照合同约定占有债务人的财产，在债务人逾期不履行债务时，有留置该财产以迫使债务人履行债务，并在债务人仍不履行债务时就该财产优先受偿的权利。

律师补充：

如果在同一物上并存数个抵押权或并存数个物权（包括一项抵押权），也产生优先受偿权的位序问题，这就是物权相互间的优先效力。关于优先受偿权位序，采取法定主义，由法律明确规定。

《中华人民共和国民法典》第四百一十四条，同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款依照下列规定清偿：(一)抵押权已经登记的，按照登记的时间先后确定清偿顺序；(二)抵押权已经登记的先于未登记的受偿；(三)抵押权未登记的，按照债权比例清偿。概括一下，就是“都登记按时间顺序”“已登记先于未登记”“都未登记按照债权比例”。

质权的设立一般以交付为生效要件，如果质权设立在前，而抵押权登记在后，最高院统一规定登记的抵押权都要优先质权清偿。《民法典》第456条规定：“同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。”留置权优先于抵押权、质权。